这个问题比较简单，网上解决方案也很多，我这里只是记录下我的需求。在DialogFragment初始化dialog时处理。

companion object {
    /**
     * 最大设置弹窗高度 默认展开无折叠情况 根据设计稿
     */    const val PREFERENCE_DIALOG_MAX_HEIGHT = 526f
}

override fun onCreateDialog(savedInstanceState: Bundle?): Dialog {
    val dialog = BaseBottomSheetDialogFragment.TideBottomSheetDialog(context!!)
    dialog.setOnShowListener {
        dialog.window?.apply {
            val bottomSheet = decorView.findViewById<View>(R.id.design_bottom_sheet)
            val behavior = BottomSheetBehavior.from(bottomSheet)
            behavior.peekHeight = DisplayUtil.dpToPx(PREFERENCE_DIALOG_MAX_HEIGHT)
            behavior.setState(BottomSheetBehavior.STATE_EXPANDED)
        }
    }
    return dialog
}

就这么多，其他的没什么必要，有人还要监听很多种状态的，就不一样了。