世上本没有路，走的人多了便有了路。

路都被踩烂了

WiringPi，一个树莓派的库，主要是定义了一些树莓派的 GIO 操作，例如 I2C 引脚通信，同时树莓派还有几个工具：raspi-config、pi4j。工具就不说了，WiringPi这个库，挺曲折的。

首先WiringPi在 Ubuntu 源里的版本是 v1.2，也就是说如果直接安装，是 v1.2 ，此时的库不支持树莓派4b+（8G），去官网看，是树莓派维护者已经废弃转交其他人进行维护，新版本暂时不在 Ubuntu 源里。需要手动安装。开源地址：

https://github.com/WiringPi/WiringPi

直接整个 zip 下载下来，然后解压到树莓派执行以下命令即可：

sudo ./build

终端输出为：

WiringPi Library
[UnInstall]
make: Nothing to be done for 'all'.
[Install Headers]
[Install Dynamic Lib]


WiringPi Devices Library
[UnInstall]
make: Nothing to be done for 'all'.
[Install Headers]
[Install Dynamic Lib]


GPIO Utility
make: Nothing to be done for 'all'.
[Install]


All Done.

NOTE: To compile programs with wiringPi, you need to add:
    -lwiringPi
  to your compile line(s) To use the Gertboard, MaxDetect, etc.
  code (the devLib), you need to also add:
    -lwiringPiDev
  to your compile line(s).

然后看到后面的 NOTE，我本以为就可以愉快愉快的编译了，实际上没这么简单，依赖的树莓派的这两个头文件找不到，

#wiringPi.h
#wiringPiI2C.h

一番尝试，不想像网上说的那样，拷贝到什么其他位置，于是寻找其他方案，没想到找到了：WiringPi on Ubuntu Mate

由于我也不是做 c/c++的（勉强可以写写 c 代码），加的参数也没去研究，能用就行。

gcc -O3 -Wall -I/usr/local/include -Winline -pipe -L/usr/local/lib 多个或单个需要编译的文件 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -o 生成的可执行文件名

例：

gcc -O3 -Wall -I/usr/local/include -Winline -pipe -L/usr/local/lib fan.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -o fan

于是，淘宝买的风扇，总算能转了，他们的文件，总是一堆 error，懒得麻烦了，自己写吧，不就是几个 I2C 加 if else ~ 而且源码在手，怕啥。