背景

希望在 Docker 的 Home assistant 中使用树莓派蓝牙模块，树莓派 4B 板载蓝牙5.0，在配置 Home assistant 的时候发现蓝牙无法被检测到，。

问题描述

前置条件，蓝牙需要安装以下包：

sudo apt-get install bluez bluez-tools rfkill

通过 rfkill 仅展示 wlan，bluetoothctl 各类操作则显示为 No default controller available。

经过一些了解与排查，最终定位为 Ubuntu server 20.04 默认不支持 Bluetooth 板载模块驱动。

找到一篇帖子与我问题类似（包含解决办法）：

RPI 4B – Bluetooth unavailable on Ubuntu 20.04

解决办法

手动安装 pi-bluetooth 包：

sudo apt-get install pi-bluetooth

编辑 /boot/firmware/usrcfg.txt 文件在最后一行加上（或许是空文件）：

include btcfg.txt

然后重启，通过 rfkill 获取到以下结果则为成功。

ID TYPE      DEVICE      SOFT      HARD
 0 wlan      phy0   unblocked unblocked
 1 bluetooth hci0   unblocked unblocked

以上；