都知道需要编辑 /etc/default/grub，但似乎除了以下三行，还漏了一个 case：

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=0

漏掉的为：

GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT=3 #可自由更改,这里是3S

其根本在于，生成的/boot/grub/grub.cfg 中存在以下逻辑：

if [ "${recordfail}" = 1 ] ; then
  set timeout=30
else
  if [ x$feature_timeout_style = xy ] ; then
    set timeout_style=hidden
    set timeout=0
  # Fallback hidden-timeout code in case the timeout_style feature is
  # unavailable.
  elif sleep --interruptible 0 ; then
    set timeout=0
  fi
fi

以至于存在 recordfail 时一直默认 30S，通过尝试配置GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT 可解，更改后上述 set timeout=30 便成了 set timeout=3。

当然，任何对于 grub 配置的修改都需要 sudo update-grub 。

参考：https://askubuntu.com/questions/932595/where-to-change-30-seconds-for-grub-on-forced-reset

以上。